גילי קימור מתמודד למעלה מ-30 שנים עם תסמונת אספרגר שהתגלתה אצלו בגיל שנתיים. במענה לקושי הזה בחייו, הוא כתב ספר שירים ושמו ״דבש מלקות״ – כיצד הוא רדה את הדבש מתוך המלקות שחטף: שם המסמל את מאבקו וגישתו החיובית. הוא מתאר בצורה נוקבת וכנה עד כדי כאב את הסבל האישי והחברתי שעבר, ועם זאת את גישתו החיובית שאפשרה לו להתמודד עם הסבל ואף לגבור עליו. התגברותו של גילי מומחשת עוד יותר, בספר השירה השני שלו "הדרך המוזהבת".

בכל ספר שכתב גילי קימור מתמודד עם אתגרים חדשים ומתבגר נפשית. בספרו "נשיקה ופגיון" הוא מתמודד מול אתגרים כמו אי ודאות והצפה רגשית.
בספרו "משק הברבור הוא מתמודד עם חרדת נטישה, דיכאון, רגשי נחיתות ומנתח תהליך החלמה משברון לב ועד למציאת אהבה חדשה.

גילי קימור מרצה על התמודדות עם אספרגר דרך שירה לארגונים חברות ומוסדות חינוך שונים. ההרצאות נועדו להדגיש את היתרונות של תסמונת האספרגר איתה נולד והן מסבירות כיצד אפשר לנכס את היתרונות והחסרונות איתם נולדת ולמצוא עוגן פנימי דרכו ניתן למצוא משמעות בחיים ולתרום לעולם.

גילי חבר של כבוד ומייסד של פרויקט "מהפכת הכתיבה בקשת האוטיסטית" – פרויקט הכולל חמישה יוצרים על הקשת האוטיסטית, אשר כותבים שירים וסיפורים על מנת לבטא את עצמם. מטרתם של היוצרים להוציא את ספריהם לאור, על מנת לזכות בהכרה כיוצרים בתרבות הישראלית ולהעניק מיוחדים של אנשי הקשת לשאר מגזרי החברה.

שיריו של גילי זכו בתחרויות "ביכורי היצירה" של רמת גן במקומות ראשונים במשך 4 שנים ברציפות. 150 מספרי השירה שלו חולקו כשי לזוכים העתידיים בתחרויות "ביכורי היצירה".